Podle falza z 12. stol. připomínána k r. 1073, jako městečko jmenována r. 1360. Roku 1999 získala Olešnice na Moravě titul "Vesnice roku" a 15.12. téhož roku statut města. Jednou z nejstarších dílen v Olešnici na Moravě je výroba tradičního modrotisku v rodině Danzingerů již od r. 1816 do současnosti s možností prohlídky.

